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题名:
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主动驾驶鲁棒控制系统设计 [ 专著] zhu dong jia shi lu bang kong zhi xi tong she ji / 彼得·加斯帕尔(Péter Gáspár)[等]著 , 吴量，马芳武等译 |
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ISBN:
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978-7-111-61852-2 价格： CNY130.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019.3 |
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内容提要:
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本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控制问题通过运用统一的建模与设计方法实现模型搭建与求解。理想的整车操纵行为是以保证整车协同控制性能为前提，通过多个单独的控制组件间的相互作用来实现。同时，整车协同控制问题也是在线性变参数框架下建立并求解的。本书所阐述的最重要部分包括：建模与控制器设计中线性变参数模型的应用；鲁棒线性变参数设计的应用；主动驾驶员辅助系统中布置控制任务的统一框架，整车协同控制问题的建立与解决方案，可重构与容错控制结?*?体系设计的方案，即插即用概念的建立与解决方案，详细的案例分析。 |
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主题词:
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汽车 鲁棒控制 |
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中图分类法:
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U463.60 版次： 5 |
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主要责任者:
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彼得 bi de 著 |
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次要责任者:
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吴量 wu liang 译 |
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次要责任者:
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马芳武 ma fang wu 译 |
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附注:
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中国汽车工程学会智能网联汽车知识库 |
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索书号:
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2019.3 |
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2019.3 |
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2019.3 |
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2019.3 |
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2019.3 |