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题名:
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工业机器人安装、调试与维护 [ 专著] gong ye ji qi ren an zhuang 、 tiao shi yu wei hu / 谭立新总主编 , 谭立新，阙正湘主编 |
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ISBN:
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978-7-5763-0429-9 价格： CNY73.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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241页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前，进行一个实地与软件上的功能仿真，以确保现场实施中失误最少。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。项目7主要讲解工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护。 |
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主题词:
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工业机器人 安装 |
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主题词:
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工业机器人 调试方法 |
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主题词:
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工业机器人 维修 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭立新 tan li xin 总主编 |
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次要责任者:
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阙正湘 que zheng xiang 主编 |
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版次:
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2版 |