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题名:
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工业机器人技术基础 [ 专著] gong ye ji qi ren ji shu ji chu / 刘小波主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-54145-5 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,170页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。 |
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主题词:
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工业机器人 高等职业教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘小波 liu xiao bo 主编 |
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附注:
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全国机械行业职业教育优秀规划教材(高职高专) 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材 工业机器人技术专业 |