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题名:
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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 [ 专著] ji guang lei da / guan xing zu he dao hang xi tong de yi zhi xing yu zui you gu ji wen ti yan jiu / 章大勇，吴文启著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10253-6 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,175页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书由七部分组成，内容包括：绪论；基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型；基于一致性优化的点云特征提取；激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究；激光雷达/惯性组合导航可观性分析；基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计；结论与展望。 |
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主题词:
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激光雷达 雷达导航 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 5 |
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主要责任者:
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章大勇 zhang da yong 著 |
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主要责任者:
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吴文启 wu wen qi 著 |